• 机器传奇:全球13位科学家和他们的机器人“孩子

    2018-11-23 13:56:31

    自古以来,人们就梦想运用自动化机械来代替人类进行某项作业,我国、希腊和罗马都有关于自动化机械的传说或前史记载。尽管机器人的概念存在已久,但直到20世纪,机器人技能才

      自古以来,人们就梦想运用自动化机械来代替人类进行某项作业,我国、希腊和罗马都有关于自动化机械的传说或前史记载。尽管机器人的概念存在已久,但直到20世纪,机器人技能才真实开端出现在世人面前。跟着工业革命的开展,人形机器人的概念不断出现在前期电影和科幻文学中,并正式提出了现代机器人的概念。现在,机器人现已被广泛使用于各个职业,从事着各式各样的作业。这归功于很多工程师和科学家不知疲倦地创造、改善并在某些情况下从头界说了机器人技能。下面的这些科学家是机器人范畴的开创者,也是机器人技能商业使用的重要实践者。

       他们创造的机器人或许把现代工业带到了自动化年代,或许推动了太空探究的脚步,或许为人们的家居生活带来了更多便当。他们创造的机器人就像是他们的孩子。尽管有的科学家现已不在人世,但他们的“孩子”仍旧在茁壮成长,他们创造的传奇仍在持续进化。1.约瑟夫·恩格尔伯格——机器人之父约瑟夫·恩格尔伯格(1925年-2015年)是世界上最闻名的机器人专家之一,出生在美国纽约,先后取得哥伦比亚大学物理学学士和电子工程硕士学位,美国工程院院士。1956年,恩格尔伯格在一次聚会上遇到了工程师/创造家乔治·德沃尔。 这两个人开端评论艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学。德沃尔还向恩格尔伯格解说了他正在请求的相关专利,而恩格尔伯格当即将其界说为机器人,并以为其将使用于制作业,尤其是风险使命。这是两人之间富有成效的协作的开端,并以此敞开了今日常见的工厂自动化出产线。1957年,他建立世界上第一家机器人公司Unimation,1959年,世界上第一个工业机器人尤尼梅特诞生,这是一个重达2吨,但却有着1/10000英寸精确度的机械手臂。1959年,尤尼梅特第一次出现在通用汽车公司的出产线上。恩格尔伯格和乔治·德沃尔创造的世界上第一台真实意义上的机器人,完全改造了现代制作业,因为恩格尔伯格对机器人范畴的巨大贡献,被称为“机器人之父”。2. 乔治·德沃尔——第一台可编程工业机器人的创造者乔治·德沃尔(1912年-2011年)出生在美国肯塔基州的路易斯维尔,是一名自学成才的创造家。上世纪50年代,德沃尔从事电机工程和机器操控器的作业,规划出能依照程序重复“抓”和“举”等精密作业的机械手臂。1954年德沃尔正式向美国政府提出专利请求——一种用于工业出产的“重复性效果的机器人”。后来在一次鸡尾酒会上,遇到“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格,并密切协作,建立世界上第一家机器人公司Unimation。德沃尔构思、规划、制作了世界上第一台可编程工业机器人,并取得了专利,这奠定了现代工厂全自动化出产线的根底。3. 马文·明斯基——人工智能之父马文·明斯基(1927年-2016年)出生在美国纽约,在哈佛大学主修物理学,选修电气工程、数学、遗传学、心理学等多个学科,并于1950年进入普林斯顿大学攻读数学博士学位,建立了第一个神经网络模仿器。之后成为哈佛大学的助理研究员,并创造了激光共聚集扫描显微镜。1958年,他进入麻省理工学院,之后不久,与约翰·麦卡锡(人工智能前驱,LISP言语之父,图灵奖取得者)一起建立了世界上第一个人工智能实验室——MIT人工智能实验室。在此期间,明斯基自己规划和缔造了一个带有扫描仪和触觉传感器的14度自在机械手,可以像人相同搭积木。在对人工智能技能和机器人技能的深入研究下,明斯基构建出世界上最早的、可以模仿人类活动的机器人Robot C,带领机器人技能进入一个新年代。马文·明斯基最早联合提出了“人工智能”概念,被尊为人工智能之父,也是人工智能范畴首位图灵奖取得者;是世界上第一个人工智能实验室的联合创始人;是虚拟现实技能的最早倡导者;其代表作《情感机器》构建了未来会考虑的机器人的蓝图,影响了很多人工智能范畴专家学者。4. Victor Scheinman——创造第一台由电动计算机操控的机器人手臂Victor Scheinman(1942年-2016年)出生在美国乔治亚州奥古斯塔,在高中时,Scheinman就规划了一个语音操控打字机。1969年,在斯坦福大学,Scheinman创造了世界上第一台由计算机操控的机器人手臂——斯坦福机械臂,一种全电动6轴关节机器人,可以在计算机操控下精确地盯梢空间中的恣意途径,并将机器人的潜在用处扩展到更杂乱的使用,例如安装和电弧焊接,这是机器人范畴的一大打破。1973年,Scheinman建立了Vicarm公司,出产机器人手臂。1977年,他将公司卖给机器人公司Unimation,并持续与Unimation协作,开发了闻名的用于安装出产的可编程通用机械手臂PUMA。1980年,与别人联合建立机器人公司Automatrix,用内置摄像头和其他传感器制作机器人,期间,还开发了Robotworld体系,该体系答应机器人互相协同作业。 123下一页>